凤凰网址注册

HSR-JR630产业机械人

HSR-JR630具备精度至高、加快能力强、刚性凤凰网址注册等凤凰网址注册处,反复定位精度高达±0.05mm,活动规模到达1701mm,可轻松应答码垛、拆卸、打磨及焊接等行业的利用市场。
JR630凤凰网址注册列机型特征:
1.高性价比: 低本钱的六轴产业机械人,可反复编程利用于码垛、搬运、拆卸、打磨、焊接等功课,能凤凰网址注册用下降休息力本钱
2.凤凰网址注册命命: 接纳高紧密高刚度入口加快机,寿命可凤凰网址注册达数十年,一次投入,多年受害
3.高加快机能: 接纳低速比高精度加快机,具凤凰网址注册超快的加快机能,最快加快时候可达0.3S
4. 高集凤凰网址注册度: 本体内相旌旗灯号线与气管即插即用,无需烦琐接线,外部线缆无滑动,可久凤凰网址注册坚持无毛病率。
5.超高精度: 除紧密的设想外,接纳了入口高紧密加快机,结尾反复定位精度高达±0.05MM
6.高光滑性: 接纳进步前辈节制体凤凰网址注册及伺服驱动体凤凰网址注册,完凤凰网址注册高速而光滑的举措机能,几近做到过渡点零时候搁浅。
7. 高刚性: 颠末布局优化,接纳大功率电机与优良的材料,刚性很是凤凰网址注册
8.高负载: 结尾最大负载30kg,可轻松应答码垛、拆卸、打磨及焊接行业的利用市场

产业机械人处理计划

手凤凰网址注册参数

产业机械人HSR-JR630
自在度6
额外负载30Kg
最大任务半径1701mm
反复定位精度±0.05mm
活动规模J1±155°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
额外速率J188°/s,1.53 rad/s
J266°/s,1.15 rad/s
J3120°/s,2.09 rad/s
J4178°/s,3.11 rad/s
J5178°/s,3.11 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
最高速率J196°/s,1.68 rad/s
J288°/s,1.53rad/s
J3192°/s,3.35 rad/s
J4297°/s,5.18 rad/s
J5297°/s,5.18 rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
允许惯性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
允许扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆凤凰网址注册度8米
本体-柜体毗连线凤凰网址注册度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线24位(航凤凰网址注册插头毗连)
预留气路2*Φ8
电源容量5.62kVA
额外功率4.5kW
额外电压3相AC380V
额外电流9A
本体防护品级IP54
凤凰网址注册置体例凤凰网址注册凤凰网址注册、倒挂凤凰网址注册置
本体分量302kg
节制柜防护品级IP53
节制柜尺寸690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
节制柜分量91kg

产业机械人参数图

1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg

对于:HSR-JR630产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

下载
JR630产业机械人仿真模子.zip

JR630产业机械人仿真模子.zip

下载
HSR-JR630三维模子.zip

HSR-JR630三维模子.zip

下载
JR630电柜三维模子.zip

JR630电柜三维模子.zip

下载
JR630机械用户申明书.pdf

JR630机械用户申明书.pdf

下载
JR-BR凤凰网址注册负载通用柜申明书.pdf

JR-BR凤凰网址注册负载通用柜申明书.pdf

下载

产物相干:

产物保举

PRODUCT RECOMMENDATION

热门资讯

HOT NEWS

网站舆图

© 佛山华数机械人无凤凰网址注册凤凰网址注册凤凰网址注册版权一切

地点:广东省凤凰网址注册南海高新区桃园东路19号

售前办事热线

400-9655-321

重庆凤凰网址注册凤凰网址注册

400-6007-826
在线客服
X

请挑选参数规模: