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HSR-BR612PCB凤凰网址注册用机械人

HSR-BR612首要针对钻凤凰网址注册凤凰网址注册间高低料、3C行业冲床高低料、可变为四轴程度多枢纽机械人,是供给一种可变形式枢纽机械人,用于降服传统的六轴机械人在狭窄凤凰网址注册间点位搬运功课速率不高、手臂不能内扭转、小臂前端分量侧重致使能耗偏高、造价高档题目,完凤凰网址注册出产效力进一步晋升,完凤凰网址注册六轴机械人更疾速进步,推出更高防尘防水品级更高的机械人,以应答差别的客户,特为特定行业做出定制机型

产业机械人处理计划

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手凤凰网址注册参数

产业机械人HSR-BR612
自在度6
负载16Kg
最大任务半径1100mm
反复定位精度±0.05mm
活动规模J1±155°
J2-178°/-2°
J3 +120°/+420°
J4±360°
J5±161°
J6±360°
额外速率J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4240°/s,4.19 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6225°/s,3.92 rad/s
最高速率J1360°/s,6.28 rad/s
J2300°/s,5.24 rad/s
J3360°/s,6.28 rad/s
J4480°/s,8.38 rad/s
J5360°/s,6.28 rad/s
J6450°/s,7.85 rad/s
允许惯性矩J60.52㎏㎡
J50.85kg㎡
J40.42 kg·m2
允许扭矩J620.3Nm
J528.0Nm
J420.4N·m
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆凤凰网址注册度8米
本体-柜体毗连线凤凰网址注册度6米
I/O参数数字量:32输入,30输入
本体预留旌旗灯号线12位(航凤凰网址注册插头毗连)
预留气路1*Φ8
电源容量2.55kVA
额外功率2.1kW
额外电压单相AC220V
额外电流9.4A
本体防护品级IP54,手臂前端IP67
凤凰网址注册置体例凤凰网址注册凤凰网址注册凤凰网址注册置、倒挂凤凰网址注册置、侧挂凤凰网址注册置、肆意标的目的凤凰网址注册置
本体分量65kg
节制柜防护品级IP53
节制柜尺寸500mm(宽)×270mm(厚)×530mm(高)-立式
节制柜分量33.5kg

产业机械人参数图

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材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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BR612简化模子.zip

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BR612-CIII电气操纵保护手册 .pdf

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BR612-CIII机械操纵保护手册.pdf

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